Васил Мадолев е роден на 21.08.1942 г. в град Белица, област Благоевград. Завършва висшето си образование в СУ „Кл. Охридски" - специалност педагогика, специализация психология. В продължение на шест години е учител, от 1977 г. е асистент Във ВПИ (сега Югозападен университет „Н. Рилски") - Благоевград; през 1984 г. придобива научната степен доктор по психология, а в 2006 г. - степента доктор на психологическите науки. От 1988 г. е доцент, а през 2007 г. му е присъдено званието професор по психология.
Заема административните длъжности ръководител на катедра „Психология" и заместник-декан на Правно-историческия факултет. Многократно е избиран за член на Факултетен съвет и на Академичен съвет.
Автор е на 11 монографии и учебници, на множество публикации в сборници и в национални периодични издания.
Последната му монография е „Психология на невербалното общуване". Илюстрация на теоретично-практическата стойност на този труд са следните оценки.
„Книгата е полезна с това, че детайлните интерпретации на еле- ментите от невербалното общуване могат да допринесат за повишава- не на комуникативната компетентност у заинтересованите читатели, например учители, родители и хора с комуникативни професии. Силен момент в монографията на проф. Мадолев са примерите от художествената литература. Друго достойнство на автора е добрият език и стил книжовен и ясен, разбираем и едновременно с това научен." - Проф. д.пс.н. Толя Стоицова
„Авторът посвещава своето изследване на общуване, което се осьществява без словото и в същото време е толкова мощно, че често пъти превъзхожда вербалното общуване... Оригинално и ценно е, че се представят казуси от клиничната и криминалната психология и практикама. Не по-малко интригуващи са примерите от художествените произведения." - Проф. д-р Стоил Мавродиев